Nata nel 1969, come sezione specializzata della Biblioteca Comunale, la Biblioteca Ragazzi in seguito al terremoto del 1972 viene chiusa, sarà riaperta nel 1987, offrendo a bambini e ragazzi i servizi di lettura e prestito, ma anche tante attività e laboratori di promozione della lettura per famiglie e classi scolastiche di ogni ordine e grado, ampliando sempre di più le raccolte . Nel 2010 a causa di lavori sulla sede, trasferisce i servizi presso l'Isola del Tesoro di Brecce Bianche. Nel 2016 riapre completamente rinnovata nell'organizzazione degli spazi e negli arredi e conosce un grande sviluppo dei servizi, fino alla chiusura della sede per lavori da effettuare. Prosegue i servizi prima nella sede di Palazzo Camerata e attualmente presso Palazzo degli Anziani, nell'attesa della ristrutturazione di Palazzo Mengoni Ferretti, la cui conclusione è prevista per il 2026.

Palazzo degli Anziani è la sede storica del Comune di Ancona e attuale sede del Consiglio Comunale. Costruito nel Duecento, è stato ampiamente rimaneggiato nel Cinquecento, è uno dei palazzi storici più importanti della città, si affaccia sul porto di Ancona. Ha due accessi : uno in basso su Piazza Dante, l'altro in alto su Piazza Stracca.
Nell'attuale sede di Palazzo degli Anziani, gli spazi al pubblico sono molto ridotti e quindi solo una piccola parte del patrimonio ( che è di circa 20.000 volumi) è a scaffale aperto. I titoli non esposti possono essere richiesti e vengono forniti nell'arco di qualche giorno.